Precisión en el movimiento, dimensiones para el giro, separación de ruedas, estabilidad, lugar para agregar o mover nuevos sensores... todos estos son aspectos que estamos ponderando.
La empresa LEGO provee a los usuarios que se hallen en este predicamento el software "Lego Digital Designer". No solamente es un software de CAD para diseñar desde "cero", sino que desde la comunidad podemos tomar diseños que se comparten libremente. La extensiòn de proyectos para el NXT es .lxd
Los modelos son accesibles y editables con la aplicación "Lego Digital Designer", que encuentras en https://www.lego.com/en-us/ldd/download
Aparecen versiones para MAC y Windows, pero en LINUX funciona igualmente si tienes instalada la capa de compatibilidad WINE.
El sitio de "Lego Digital Designer" -al momento de redactar estas líneas- tenía una galería de proyectos limitada sin buscador de búsqueda clave, para buscar por ejemplo NXT. No obstante, la aplicación -si tiene posibilidad de conexión a internet- tiene herramientas para buscar modelos. Si te da algun problema, hay archivos de modelos disponibles para explorar en el sitio del grupo Robotcatz.
Accede para ver carros entonces a https://robocatz.com/models.htm
Una de las herramientas más interesantes disponibles es que permite generar y recorrer la guía visual de ensamblado "pieza a pieza" para que puedas construir el mismo modelito. Un gran acierto de la gente de LEGO para quienes no queremos navegar a ciegas en el armado.
Les dejo un video "a vuelo de pájaro" de lo que les estoy contando. ¡Arriba!
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